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Erschienen in: Techniques in Coloproctology 9/2016

10.08.2016 | Video Forum

A blueprint for robotic navigation: pre-clinical simulation for transanal total mesorectal excision (taTME)

verfasst von: S. Atallah, S. Zenoni, J. Kelly, Y. Tilahun, J. R. T. Monson

Erschienen in: Techniques in Coloproctology | Ausgabe 9/2016

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Excerpt

The direction of innovation in surgery is moving toward data-centric, information-based systems that provide an augmented environment that enrich the surgeon’s understanding of operative anatomy [15]. Robotic systems provide an augmented hand, while navigation provides an augmented eye [6]. Together, these modalities enhance the surgeon’s perception of complex surgical fields with the theoretical benefit of improving resection quality and minimizing operative morbidity. The concept of using automation in surgery in which robotic precision is coupled with augmented reality ushers a new ear of cybernetic surgery, and there is already promising early work in this field [7]. …
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Literatur
3.
4.
Zurück zum Zitat Atallah S (2015) The dawn of the digital operating theatre and the rise of the digital surgeon. Tech Coloproctol 19:499–501CrossRefPubMed Atallah S (2015) The dawn of the digital operating theatre and the rise of the digital surgeon. Tech Coloproctol 19:499–501CrossRefPubMed
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Zurück zum Zitat Atallah S, Martin-Perez B, Larach S (2015) Image-guided real-time navigation for transanal total mesorectal excision: a pilot study. Tech Coloproctol 19:679–684CrossRefPubMed Atallah S, Martin-Perez B, Larach S (2015) Image-guided real-time navigation for transanal total mesorectal excision: a pilot study. Tech Coloproctol 19:679–684CrossRefPubMed
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Zurück zum Zitat Atallah S, Nassif G, Larach S (2015) Stereotactic navigation for TAMIS-TME: opening the gateway to frameless, image-guided abdominal and pelvic surgery. Surg Endosc 29:207–211CrossRefPubMed Atallah S, Nassif G, Larach S (2015) Stereotactic navigation for TAMIS-TME: opening the gateway to frameless, image-guided abdominal and pelvic surgery. Surg Endosc 29:207–211CrossRefPubMed
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Zurück zum Zitat Atallah S, Martin-Perez B, Pinan J et al (2014) Robotic transanal total mesorectal excision: a pilot study. Tech Coloproctol 18:1047–1053CrossRefPubMed Atallah S, Martin-Perez B, Pinan J et al (2014) Robotic transanal total mesorectal excision: a pilot study. Tech Coloproctol 18:1047–1053CrossRefPubMed
Metadaten
Titel
A blueprint for robotic navigation: pre-clinical simulation for transanal total mesorectal excision (taTME)
verfasst von
S. Atallah
S. Zenoni
J. Kelly
Y. Tilahun
J. R. T. Monson
Publikationsdatum
10.08.2016
Verlag
Springer International Publishing
Erschienen in
Techniques in Coloproctology / Ausgabe 9/2016
Print ISSN: 1123-6337
Elektronische ISSN: 1128-045X
DOI
https://doi.org/10.1007/s10151-016-1511-x

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