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Erschienen in:

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

9. Aktueller Stand und Entwicklung robotergestützter Chirurgie

verfasst von : Bernhard Kübler, Ulrich Seibold

Erschienen in: Informationsmanagement und Kommunikation in der Medizin

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung

Unter dem Begriff Chirurgieroboter werden im Allgemeinen Systeme mit direktem interventionellen Kontakt zu Patienten zusammengefasst, nicht nur programmgesteuerte Systeme, sondern auch Telemanipulatoren. Für nahezu alle relevanten Chirurgieszenarien sind zumindest prototypische Systeme entwickelt worden. In diesem Kapitel werden beispielhaft marktrelevante Systeme vorgestellt und ihren unterschiedlichen Anwendungsfeldern zugeordnet, insbesondere der robotergestützten minimal invasiven Chirurgie, Assistenzsystemen zum Führen von Kamera und Instrumenten sowie der Orthochirurgie.

http://www.meroda.uni-hd.de (Medical Robotics Database).

Roboter im engeren Sinne sind reprogrammierbare, multifunktionale Systeme, die eine vorher definierte Bahn bzw. vorprogrammierte Aktion ohne Benutzereingriff selbstständig immer wieder gleichförmig abarbeiten. Eine Änderung ist nur durch Neudefinition der Aufgabe oder neues Einlernen (Teachen) des Roboters möglich.

Ist hingegen der Mensch der Handelnde, der das System führt bzw. fernsteuert, so spricht man im robotertechnischen Sinn von einem Telemanipulationssystem, vgl. hierzu EN ISO 8373.

NOTES: natural orifice translumenal endoscopic surgery, etwa: endoskopische Chirurgie durch natürliche Körperöffnungen.

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Titel: Aktueller Stand und Entwicklung robotergestützter Chirurgie
verfasst von: Bernhard Kübler
Ulrich Seibold
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Buch: Informationsmanagement und Kommunikation in der Medizin
Print ISBN: 978-3-662-48777-8

Electronic ISBN: 978-3-662-48778-5

Copyright-Jahr: 2017
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-48778-5_51

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