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Erschienen in: Journal of Robotic Surgery 1/2012

01.03.2012 | Original Article

Evaluation of robotic assistance in neurosurgical applications

verfasst von: G. Kronreif, W. Ptacek, M. Kornfeld, M. Fürst

Erschienen in: Journal of Robotic Surgery | Ausgabe 1/2012

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Abstract

An analysis of usability aspects and accuracy for three different methods of neurosurgical intervention—stereotaxy, neuro-navigation, and robotic assistance—was accomplished in a detailed study including clinicians with different experience levels. Accuracy tests with a specially designed phantom were performed under clinical conditions according to EN ISO 9283. Test scenarios were designed according to a realistic clinical work-flow for the brain biopsy process. This paper presents the results of the accuracy evaluation as well as a discussion of the results and further steps.
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Metadaten
Titel
Evaluation of robotic assistance in neurosurgical applications
verfasst von
G. Kronreif
W. Ptacek
M. Kornfeld
M. Fürst
Publikationsdatum
01.03.2012
Verlag
Springer-Verlag
Erschienen in
Journal of Robotic Surgery / Ausgabe 1/2012
Print ISSN: 1863-2483
Elektronische ISSN: 1863-2491
DOI
https://doi.org/10.1007/s11701-011-0327-y

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