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International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

Ausgabe 5/2018 IPCAI 2018 Special Issue: Information Processing for Computer-Assisted Interventions, 9th International Conference 2018—Part 1

Inhalt (15 Artikel)

Precisely positioning the tip of an instrument inserted through an orifice with a free wrist robot: application to prostate biopsies

  • Original Article

Rémi Chalard, David Reversat, Guillaume Morel, Pierre Mozer, Marie-Aude Vitrani

Use the force: deformation correction in robotic 3D ultrasound

  • Original Article

Salvatore Virga, Rüdiger Göbl, Maximilian Baust, Nassir Navab, Christoph Hennersperger

Surgical skills: Can learning curves be computed from recordings of surgical activities?

  • Original Article

Germain Forestier, Laurent Riffaud, François Petitjean, Pierre-Louis Henaux, Pierre Jannin

Planning nonlinear access paths for temporal bone surgery

  • Original Article

Johannes Fauser, Georgios Sakas, Anirban Mukhopadhyay

Convolution neural networks for real-time needle detection and localization in 2D ultrasound

  • Original Article

Cosmas Mwikirize, John L. Nosher, Ilker Hacihaliloglu

A cable-driven parallel manipulator with force sensing capabilities for high-accuracy tissue endomicroscopy

  • Open Access
  • Original Article

Kiyoteru Miyashita, Timo Oude Vrielink, George Mylonas

Motion-invariant SRT treatment detection from direct M-scan OCT imaging

  • Original Article

Tatiana Fountoukidou, Philippe Raisin, Daniel Kaufmann, Jörn Justiz, Raphael Sznitman, Sebastian Wolf

Automatic intraoperative estimation of blood flow direction during neurosurgical interventions

  • Original Article

Daniel Høyer Iversen, Lasse Løvstakken, Geirmund Unsgård, Ingerid Reinertsen

Trackerless panoramic optoacoustic imaging: a first feasibility evaluation

  • Original Article

Suhanyaa Nitkunanantharajah, Christoph Hennersperger, Xose Luis Dean-Ben, Daniel Razansky, Nassir Navab

Retrieval and registration of long-range overlapping frames for scalable mosaicking of in vivo fetoscopy

  • Open Access
  • Original Article

Loïc Peter, Marcel Tella-Amo, Dzhoshkun Ismail Shakir, George Attilakos, Ruwan Wimalasundera, Jan Deprest, Sébastien Ourselin, Tom Vercauteren

High dynamic range ultrasound imaging

  • Original Article

Alperen Degirmenci, Douglas P. Perrin, Robert D. Howe

Automated surgical skill assessment in RMIS training

  • Original Article

Aneeq Zia, Irfan Essa

IMHOTEP: virtual reality framework for surgical applications

  • Original Article

Micha Pfeiffer, Hannes Kenngott, Anas Preukschas, Matthias Huber, Lisa Bettscheider, Beat Müller-Stich, Stefanie Speidel

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