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Erschienen in: Journal of Robotic Surgery 1/2012

01.03.2012 | Original Article

A robotic assistant for trans-oral surgery: the robotic endo-laryngeal flexible (Robo-ELF) scope

verfasst von: Kevin Olds, Alexander Hillel, Jonathan Kriss, Archana Nair, Hongho Kim, Elizabeth Cha, Martin Curry, Lee Akst, Rex Yung, Jeremy Richmon, Russell Taylor

Erschienen in: Journal of Robotic Surgery | Ausgabe 1/2012

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Abstract

This paper describes the continued development of the Robotic EndoLaryngeal (Robo-ELF) Scope System, a simple clinically usable robot for manipulating flexible endoscopes, particularly in laryngeal surgery. The system includes a robot with three active and two passive degrees of freedom, a five degree of freedom passive positioning arm, a malleable scope shaft support, and a custom joystick controller. The Robo-ELF Scope allows a surgeon to control a flexible endoscope with only one hand and also to release the controls and perform bimanual surgery if desired. We have evaluated the Robo-ELF Scope system in both phantom and cadaver studies and found it superior to hand manipulation of flexible endoscopes and conventional rigid endoscopes.
Literatur
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Metadaten
Titel
A robotic assistant for trans-oral surgery: the robotic endo-laryngeal flexible (Robo-ELF) scope
verfasst von
Kevin Olds
Alexander Hillel
Jonathan Kriss
Archana Nair
Hongho Kim
Elizabeth Cha
Martin Curry
Lee Akst
Rex Yung
Jeremy Richmon
Russell Taylor
Publikationsdatum
01.03.2012
Verlag
Springer-Verlag
Erschienen in
Journal of Robotic Surgery / Ausgabe 1/2012
Print ISSN: 1863-2483
Elektronische ISSN: 1863-2491
DOI
https://doi.org/10.1007/s11701-011-0329-9

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