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Journal of Robotic Surgery

Erschienen in:

04.10.2021 | Original Article

Cirq robotic arm-assisted transpedicular instrumentation with intraoperative navigation: technical note and case series with 714 thoracolumbar screws

verfasst von: Kelsi Chesney, Matthew Triano, Ehsan Dowlati, Irma Zhang, Daniel R. Felbaum, Edward F. Aulisi

Erschienen in: Journal of Robotic Surgery | Ausgabe 4/2022

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Abstract

The Cirq is a surgeon-controlled robotic arm that provides a new technique for accurately placing transpedicular screws. This report aims to present a technical report and our experience with this new robotic arm combined with intraoperative navigation. Technique and workflow using the Cirq robotic arm with intraoperative navigation is described. A retrospective review was conducted of all patients undergoing elective open thoracic/lumbar fusion surgery by a single surgeon in the first year of using the novel Cirq robotic arm. Descriptive analysis of patient and operative variables was performed. A total of 84 patients underwent placement of a total 714 transpedicular screws using the Cirq robotic arm. Most (69.1%) underwent 3–6 level fusion procedures. Mean operative time was 198 min total and 28 min when adjusted per screw. There was a learning curve with operative time per screw decreasing from 32 to 25 min from the first to second half of cases (p = 0.057). There were no intraoperative screw revisions and 2.4% (2/84) required instrumentation revision and return to the operating room. The Cirq robotic arm is seamlessly incorporated into the workflow of a transpedicular fusion. Our experience with over 700 pedicle screw placements using the Cirq robot demonstrates efficacy and safety although further comparative studies are needed.

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Titel: Cirq robotic arm-assisted transpedicular instrumentation with intraoperative navigation: technical note and case series with 714 thoracolumbar screws
verfasst von: Kelsi Chesney
Matthew Triano
Ehsan Dowlati
Irma Zhang
Daniel R. Felbaum
Edward F. Aulisi
Publikationsdatum: 04.10.2021
Verlag: Springer London
Erschienen in: Journal of Robotic Surgery / Ausgabe 4/2022
Print ISSN: 1863-2483
Elektronische ISSN: 1863-2491
DOI: https://doi.org/10.1007/s11701-021-01313-5

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