Erschienen in:
22.12.2020 | Telemedizin | Schwerpunkt
Robotik im Operationssaal – (Ko‑)Operieren mit Kollege Roboter
verfasst von:
Jun.-Prof. Dr. F. Mathis-Ullrich, P. M. Scheikl
Erschienen in:
Die Gastroenterologie
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Ausgabe 1/2021
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Zusammenfassung
Hintergrund
Medizinrobotik birgt das Potenzial, chirurgische oder endoluminale Eingriffe zu verbessern, indem diese Technologie hochpräzise Bewegungen und übermenschliche Perzeption ermöglicht.
Ziel der Arbeit
Darstellung historischer, existierender und zukünftiger robotischer Assistenten sowie Herausstellung deren Auswirkungen auf die robotische Chirurgie und Endoskopie.
Methoden
Insbesondere werden historische Medizinroboter sowie konventionelle Telemanipulatoren vorgestellt und diese mit minimal-invasiven Kontinuumsrobotern und neuartigen robotischen Konzepten aus Praxis und Forschung verglichen. Zusätzlich wird eine Perspektive für die zukünftige Generation von Chirurgie- und Endoskopierobotern geboten.
Schlussfolgerung
Roboterassistierte Medizin bietet einen großen Mehrwert für die Qualität der Intervention sowie Sicherheit für Chirurgen und Patientinnen. Zukünftig werden vermehrt Prozessschritte (teil‑)autonom in Kooperation mit Experten durchgeführt.