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Journal of Robotic Surgery

Erschienen in:

01.12.2015 | Original Article

Accuracy of thoracolumbar transpedicular and vertebral body percutaneous screw placement: coupling the Rosa^® Spine robot with intraoperative flat-panel CT guidance—a cadaver study

verfasst von: M. Lefranc, J. Peltier

Erschienen in: Journal of Robotic Surgery | Ausgabe 4/2015

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Abstract

The primary objective of the present study was to eval uate the accuracy of a new robotic device when coupled with intraoperative flat-panel CT guidance. Screws (D8-S1) were implanted during two separate cadaver sessions by coupling the Rosa^® Spine robot with the flat-panel CT device. Of 38 implanted screws, 37 (97.4 %) were fully contained within the pedicle. One screw breached the lateral cortical of one pedicle by <1 mm. The mean ± SD accuracy (relative to pre-operative planning) was 2.05 ± 1.2 mm for the screw head, 1.65 ± 1.11 for the middle of the pedicle and 1.57 ± 1.01 for the screw tip. When coupled with intraoperative flat-panel CT guidance, the Rosa^® Spine robot appears to be accurate in placing pedicle screws within both pedicles and the vertebral body. Large clinical studies are mandatory to confirm this preliminary cadaveric report.

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Titel: Accuracy of thoracolumbar transpedicular and vertebral body percutaneous screw placement: coupling the Rosa® Spine robot with intraoperative flat-panel CT guidance—a cadaver study
verfasst von: M. Lefranc
J. Peltier
Publikationsdatum: 01.12.2015
Verlag: Springer London
Erschienen in: Journal of Robotic Surgery / Ausgabe 4/2015
Print ISSN: 1863-2483
Elektronische ISSN: 1863-2491
DOI: https://doi.org/10.1007/s11701-015-0536-x

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