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Erschienen in:

06.09.2017 | Original Scientific Report

Feasibility of Intraoperative Navigation for Liver Resection Using Real-time Virtual Sonography With Novel Automatic Registration System

verfasst von: Takeshi Takamoto, Yoshihiro Mise, Shouichi Satou, Yuta Kobayashi, Koui Miura, Akio Saiura, Kiyoshi Hasegawa, Norihiro Kokudo, Masatoshi Makuuchi

Erschienen in: World Journal of Surgery | Ausgabe 3/2018

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Abstract

Background

The clinical feasibility and usability of intraoperative ultrasonography (IOUS) tracked by computed tomography (CT) images have been proposed; however, it requires technically demanding manual registration procedure.

Study design

A prospective study using real-time virtual sonography (RVS) with novel automatic registration system was conducted in four high-volume centers of liver resection from 2015 to 2016. The requiring time for registration of IOUS and CT images and positional error of confluence of middle hepatic venous tributaries (V8-MHV, V5-MHV) were measured in patients undergoing laparotomy.

Results

Automatic registration was successful in 43 of 52 enrolled patients (83%), with error ranges of 11.4 (3.1–69.4) mm for V8-MHV and 16.2 (4.3–66.8) mm for V5-MHV. Time required for total registration process was 36 (27–74) s.

Conclusions

The RVS with novel automatic registration system can provide quick and easy registration and acceptable accuracy, which can promote the usage of IOUS.

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Titel: Feasibility of Intraoperative Navigation for Liver Resection Using Real-time Virtual Sonography With Novel Automatic Registration System
verfasst von: Takeshi Takamoto
Yoshihiro Mise
Shouichi Satou
Yuta Kobayashi
Koui Miura
Akio Saiura
Kiyoshi Hasegawa
Norihiro Kokudo
Masatoshi Makuuchi
Publikationsdatum: 06.09.2017
Verlag: Springer International Publishing
Erschienen in: World Journal of Surgery / Ausgabe 3/2018
Print ISSN: 0364-2313
Elektronische ISSN: 1432-2323
DOI: https://doi.org/10.1007/s00268-017-4210-5

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