Skip to main content
Erschienen in: Techniques in Coloproctology 6/2018

04.06.2018 | Multimedia Article

Novel multi-image view for neuromapping meets the needs of the robotic surgeon

verfasst von: Jonas F. Schiemer, Lennart Zimniak, Edin Hadzijusufovic, Hauke Lang, Werner Kneist

Erschienen in: Techniques in Coloproctology | Ausgabe 6/2018

Einloggen, um Zugang zu erhalten

Abstract

Background

Pelvic intraoperative neuromonitoring during nerve-sparing robot-assisted total mesorectal excision (RTME) is feasible. However, visual separation of the neuromonitoring process from the surgeon console interrupts the workflow and limits the usefulness of available information as the procedure progresses. Since the robotic surgical system provides multi-image views in the surgeon console, the aim of this study was to integrate cystomanometry and internal anal sphincter electromyography signals to aid the robotic surgeon in his/her nerve-sparing technique.

Methods

We prospectively investigated 5 consecutive patients (1 male, 4 females) who underwent RTME for rectal cancer at our institution in 2017. The robotic surgery was performed using the da Vinci Xi combined with pelvic intraoperative neuromapping with real-time electromyography and cystomanometry signal transmission by multi-image view during RTME.

Results

The adapted two-dimensional pelvic intraoperative neuromonitoring imaging successfully simulcasted to the surgeon console view in all 5 cases. The technical note is complemented by an intraoperative video.

Conclusions

This report demonstrates the technical feasibility of an improved neuromonitoring process during nerve-sparing RTME. Robotic neuromapping can be fully visualized from the surgeon console.
Anhänge
Nur mit Berechtigung zugänglich
Literatur
1.
Zurück zum Zitat Baader B, Herrmann M (2003) Topography of the pelvic autonomic nervous system and its potential impact on surgical intervention in the pelvis. Clin Anat 16:119–130CrossRefPubMed Baader B, Herrmann M (2003) Topography of the pelvic autonomic nervous system and its potential impact on surgical intervention in the pelvis. Clin Anat 16:119–130CrossRefPubMed
2.
Zurück zum Zitat Stelzner S, Böttner M, Kupsch J, Kneist W, Quirke P, West NP, Witzigmann H, Wedel T (2018) Internal anal sphincter nerves—a macroanatomical and microscopic description of the extrinsic autonomic nerve supply of the internal anal sphincter. Colorectal Dis 20:7–16CrossRef Stelzner S, Böttner M, Kupsch J, Kneist W, Quirke P, West NP, Witzigmann H, Wedel T (2018) Internal anal sphincter nerves—a macroanatomical and microscopic description of the extrinsic autonomic nerve supply of the internal anal sphincter. Colorectal Dis 20:7–16CrossRef
3.
Zurück zum Zitat Kim NK, Kim YW, Cho MS (2015) Total mesorectal excision for rectal cancer with emphasis on pelvic autonomic nerve preservation: expert technical tips for robotic surgery. Surg Oncol 24:172–180CrossRefPubMed Kim NK, Kim YW, Cho MS (2015) Total mesorectal excision for rectal cancer with emphasis on pelvic autonomic nerve preservation: expert technical tips for robotic surgery. Surg Oncol 24:172–180CrossRefPubMed
4.
Zurück zum Zitat Kauff DW, Wachter N, Bettzieche R, Lang H, Kneist W (2016) Electrophysiology-based quality assurance of nerve-sparing in laparoscopic rectal cancer surgery—is it worth the effort? Surg Endosc 30:4525–4532CrossRefPubMed Kauff DW, Wachter N, Bettzieche R, Lang H, Kneist W (2016) Electrophysiology-based quality assurance of nerve-sparing in laparoscopic rectal cancer surgery—is it worth the effort? Surg Endosc 30:4525–4532CrossRefPubMed
5.
Zurück zum Zitat Grade M, Beham AW, Schüler P, Kneist W, Ghadimi BM (2015) Pelvic intraoperative neuromonitoring during robotic-assisted low anterior resection for rectal cancer. J Robot Surg 10:157–160CrossRefPubMedPubMedCentral Grade M, Beham AW, Schüler P, Kneist W, Ghadimi BM (2015) Pelvic intraoperative neuromonitoring during robotic-assisted low anterior resection for rectal cancer. J Robot Surg 10:157–160CrossRefPubMedPubMedCentral
6.
Zurück zum Zitat Bhayani SB, Snow DC (2008) Novel dynamic information integration during da Vinci robotic partial nephrectomy and radical nephrectomy. J Robot Surg 2:67–69CrossRefPubMed Bhayani SB, Snow DC (2008) Novel dynamic information integration during da Vinci robotic partial nephrectomy and radical nephrectomy. J Robot Surg 2:67–69CrossRefPubMed
7.
Zurück zum Zitat Woo Y, Choi GH, Min BS, Hyung WJ (2014) Novel application of simultaneous multi-image display during complex robotic abdominal procedures. BMC Surg 14:13CrossRefPubMedPubMedCentral Woo Y, Choi GH, Min BS, Hyung WJ (2014) Novel application of simultaneous multi-image display during complex robotic abdominal procedures. BMC Surg 14:13CrossRefPubMedPubMedCentral
8.
Zurück zum Zitat Volonté F, Buchs NC, Pugin F, Spaltenstein J, Schiltz B, Jung M, Hagen M, Ratib O, Morel P (2013) Augmented reality to the rescue of the minimally invasive surgeon. The usefulness of the interposition of stereoscopic images in the Da Vinci™ robotic console. Int J Med Robot 9:34–38CrossRef Volonté F, Buchs NC, Pugin F, Spaltenstein J, Schiltz B, Jung M, Hagen M, Ratib O, Morel P (2013) Augmented reality to the rescue of the minimally invasive surgeon. The usefulness of the interposition of stereoscopic images in the Da Vinci robotic console. Int J Med Robot 9:34–38CrossRef
10.
Zurück zum Zitat Atallah S, DuBose A, Larach SW (2016) Towards the development of two-field robotic surgery. Tech Coloproctol 20:71–73CrossRefPubMed Atallah S, DuBose A, Larach SW (2016) Towards the development of two-field robotic surgery. Tech Coloproctol 20:71–73CrossRefPubMed
12.
Zurück zum Zitat Jayne D, Pigazzi A, Marshall H, Croft J, Corrigan N, Copeland J, Quirke P, West N, Rautio T, Thomassen N, Tilney H, Gudgeon M, Bianchi PP, Edlin R, Hulme C, Brown J (2017) Effect of robotic-assisted vs conventional laparoscopic surgery on risk of conversion to open laparotomy among patients undergoing resection for rectal cancer: the ROLARR randomized clinical trial. JAMA 318:1569–1580CrossRefPubMedPubMedCentral Jayne D, Pigazzi A, Marshall H, Croft J, Corrigan N, Copeland J, Quirke P, West N, Rautio T, Thomassen N, Tilney H, Gudgeon M, Bianchi PP, Edlin R, Hulme C, Brown J (2017) Effect of robotic-assisted vs conventional laparoscopic surgery on risk of conversion to open laparotomy among patients undergoing resection for rectal cancer: the ROLARR randomized clinical trial. JAMA 318:1569–1580CrossRefPubMedPubMedCentral
13.
Zurück zum Zitat Atallah S, Zenoni S, Kelly J, Tilahun Y, Monson JR (2016) A blueprint for robotic navigation: pre-clinical simulation for transanal total mesorectal excision (taTME). Tech Coloproctol 20:653–654CrossRefPubMed Atallah S, Zenoni S, Kelly J, Tilahun Y, Monson JR (2016) A blueprint for robotic navigation: pre-clinical simulation for transanal total mesorectal excision (taTME). Tech Coloproctol 20:653–654CrossRefPubMed
Metadaten
Titel
Novel multi-image view for neuromapping meets the needs of the robotic surgeon
verfasst von
Jonas F. Schiemer
Lennart Zimniak
Edin Hadzijusufovic
Hauke Lang
Werner Kneist
Publikationsdatum
04.06.2018
Verlag
Springer International Publishing
Erschienen in
Techniques in Coloproctology / Ausgabe 6/2018
Print ISSN: 1123-6337
Elektronische ISSN: 1128-045X
DOI
https://doi.org/10.1007/s10151-018-1804-3

Weitere Artikel der Ausgabe 6/2018

Techniques in Coloproctology 6/2018 Zur Ausgabe

Wie erfolgreich ist eine Re-Ablation nach Rezidiv?

23.04.2024 Ablationstherapie Nachrichten

Nach der Katheterablation von Vorhofflimmern kommt es bei etwa einem Drittel der Patienten zu Rezidiven, meist binnen eines Jahres. Wie sich spätere Rückfälle auf die Erfolgschancen einer erneuten Ablation auswirken, haben Schweizer Kardiologen erforscht.

Hinter dieser Appendizitis steckte ein Erreger

23.04.2024 Appendizitis Nachrichten

Schmerzen im Unterbauch, aber sonst nicht viel, was auf eine Appendizitis hindeutete: Ein junger Mann hatte Glück, dass trotzdem eine Laparoskopie mit Appendektomie durchgeführt und der Wurmfortsatz histologisch untersucht wurde.

Mehr Schaden als Nutzen durch präoperatives Aussetzen von GLP-1-Agonisten?

23.04.2024 Operationsvorbereitung Nachrichten

Derzeit wird empfohlen, eine Therapie mit GLP-1-Rezeptoragonisten präoperativ zu unterbrechen. Eine neue Studie nährt jedoch Zweifel an der Notwendigkeit der Maßnahme.

Ureterstriktur: Innovative OP-Technik bewährt sich

19.04.2024 EAU 2024 Kongressbericht

Die Ureterstriktur ist eine relativ seltene Komplikation, trotzdem bedarf sie einer differenzierten Versorgung. In komplexen Fällen wird dies durch die roboterassistierte OP-Technik gewährleistet. Erste Resultate ermutigen.

Update Chirurgie

Bestellen Sie unseren Fach-Newsletter und bleiben Sie gut informiert.

S3-Leitlinie „Diagnostik und Therapie des Karpaltunnelsyndroms“

Karpaltunnelsyndrom BDC Leitlinien Webinare
CME: 2 Punkte

Das Karpaltunnelsyndrom ist die häufigste Kompressionsneuropathie peripherer Nerven. Obwohl die Anamnese mit dem nächtlichen Einschlafen der Hand (Brachialgia parästhetica nocturna) sehr typisch ist, ist eine klinisch-neurologische Untersuchung und Elektroneurografie in manchen Fällen auch eine Neurosonografie erforderlich. Im Anfangsstadium sind konservative Maßnahmen (Handgelenksschiene, Ergotherapie) empfehlenswert. Bei nicht Ansprechen der konservativen Therapie oder Auftreten von neurologischen Ausfällen ist eine Dekompression des N. medianus am Karpaltunnel indiziert.

Prof. Dr. med. Gregor Antoniadis
Berufsverband der Deutschen Chirurgie e.V.

S2e-Leitlinie „Distale Radiusfraktur“

Radiusfraktur BDC Leitlinien Webinare
CME: 2 Punkte

Das Webinar beschäftigt sich mit Fragen und Antworten zu Diagnostik und Klassifikation sowie Möglichkeiten des Ausschlusses von Zusatzverletzungen. Die Referenten erläutern, welche Frakturen konservativ behandelt werden können und wie. Das Webinar beantwortet die Frage nach aktuellen operativen Therapiekonzepten: Welcher Zugang, welches Osteosynthesematerial? Auf was muss bei der Nachbehandlung der distalen Radiusfraktur geachtet werden?

PD Dr. med. Oliver Pieske
Dr. med. Benjamin Meyknecht
Berufsverband der Deutschen Chirurgie e.V.

S1-Leitlinie „Empfehlungen zur Therapie der akuten Appendizitis bei Erwachsenen“

Appendizitis BDC Leitlinien Webinare
CME: 2 Punkte

Inhalte des Webinars zur S1-Leitlinie „Empfehlungen zur Therapie der akuten Appendizitis bei Erwachsenen“ sind die Darstellung des Projektes und des Erstellungswegs zur S1-Leitlinie, die Erläuterung der klinischen Relevanz der Klassifikation EAES 2015, die wissenschaftliche Begründung der wichtigsten Empfehlungen und die Darstellung stadiengerechter Therapieoptionen.

Dr. med. Mihailo Andric
Berufsverband der Deutschen Chirurgie e.V.