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01.03.2012 | Original Article | Ausgabe 1/2012

Journal of Robotic Surgery 1/2012

A robotic assistant for trans-oral surgery: the robotic endo-laryngeal flexible (Robo-ELF) scope

Zeitschrift:
Journal of Robotic Surgery > Ausgabe 1/2012
Autoren:
Kevin Olds, Alexander Hillel, Jonathan Kriss, Archana Nair, Hongho Kim, Elizabeth Cha, Martin Curry, Lee Akst, Rex Yung, Jeremy Richmon, Russell Taylor
Wichtige Hinweise
The original work published in The Hamlyn Symposium on Medical Robotics 19–20 June, 2011.

Abstract

This paper describes the continued development of the Robotic EndoLaryngeal (Robo-ELF) Scope System, a simple clinically usable robot for manipulating flexible endoscopes, particularly in laryngeal surgery. The system includes a robot with three active and two passive degrees of freedom, a five degree of freedom passive positioning arm, a malleable scope shaft support, and a custom joystick controller. The Robo-ELF Scope allows a surgeon to control a flexible endoscope with only one hand and also to release the controls and perform bimanual surgery if desired. We have evaluated the Robo-ELF Scope system in both phantom and cadaver studies and found it superior to hand manipulation of flexible endoscopes and conventional rigid endoscopes.

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