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Erschienen in: Pediatric Surgery International 11/2013

01.11.2013 | Original Article

Assessment of suturing in the vertical plane shows the efficacy of the multi-degree-of-freedom needle driver for neonatal laparoscopy

verfasst von: Shinya Takazawa, Tetsuya Ishimaru, Masahiro Fujii, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, Tadashi Iwanaka

Erschienen in: Pediatric Surgery International | Ausgabe 11/2013

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Abstract

Purpose

We have developed a thin needle driver with multiple degrees-of-freedom (DOFs) for neonatal laparoscopic surgery. The tip of this needle driver has three DOFs for grasp, deflection and rotation. Our aim was to evaluate the performance of the multi-DOF needle driver in vertical plane suturing.

Methods

Six pediatric surgeons performed four directional suturing tasks in the vertical plane using the multi-DOF needle driver and a conventional one. Assessed parameters were the accuracy of insertion and exit, the depth of suture, the inclination angle of the needle and the force applied on the model.

Results

In left and right direction sutures, the inclination angle of the needle with the multi-DOF needle driver was significantly smaller than that with the conventional one (p = 0.014, 0.042, respectively). In left and right direction sutures, the force for pulling the model with the multi-DOF needle driver was smaller than that with the conventional one (p = 0.036, 0.010, respectively).

Conclusion

This study showed that multi-directional suturing on a vertical plane using the multi-DOF needle driver had better needle trajectories and was less invasive as compared to a conventional needle driver.
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Metadaten
Titel
Assessment of suturing in the vertical plane shows the efficacy of the multi-degree-of-freedom needle driver for neonatal laparoscopy
verfasst von
Shinya Takazawa
Tetsuya Ishimaru
Masahiro Fujii
Kanako Harada
Naohiko Sugita
Mamoru Mitsuishi
Tadashi Iwanaka
Publikationsdatum
01.11.2013
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Erschienen in
Pediatric Surgery International / Ausgabe 11/2013
Print ISSN: 0179-0358
Elektronische ISSN: 1437-9813
DOI
https://doi.org/10.1007/s00383-013-3380-y

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